伺服行星减速机与马达如何正确的安装，是保证行星减速机精密工作的重要环节。因此，在使用伺服行星减速机之前，一定要严格按照行星减速机与马达的安装指导来完成安装工作。

1、在安装伺服行星减速机与马达之前，请核对清楚马达的型号与减速机的规格是否正确匹配，再将马达和减速机的安装结合面擦拭干净，以免有杂质进入影响减速机的工作。

2、金蒲江JPJ品牌行星减速机出厂前有配防尘盖以免杂质进入减速机内，因此，安装前需先将2个防尘盖（图中黑色部件）从机体上取出。

3、若马达轴径在35mm以下，请将马达轴上的键取下（a），如有必要请安装平衡键（b）。

4、检查并确认马达的轴心尺寸和出力轴尺寸，如有必要，请先将轴衬套装进入力孔内（请注意锁固方式：当马达为平轴状时，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧螺丝与轴呈垂直）。

5、将马达直立式的垂直装入行星减速机，以螺丝扭力表建议的扭力值的5%按图中1~4的顺序，用六角扳手将对准孔位的附垫片的螺丝轻轻锁上。

6、再参照建议的扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。

7、将伺服马达与行星减速机直立式摆放，以螺丝扭力表建议的扭力值依1~4的顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。

8、再将步骤2中取出的2个防尘盖（图中黑色部件）装回行星减速机的塞头中，以保护减速机工作时有杂质进入。

以上就是一台伺服行星减速机与马达的安装指导全部过程，必须先锁紧伺服马达，才能锁紧马达轴心锁紧环；请务必详细阅读每个步骤，依步骤顺序安装行星减速机与马达，特别是步骤5和6不可颠倒。如工程师对以上的安装指导仍有不明白之处，欢迎与我司售后部联系交流，谢谢。